第一届世界运动会于1981年7月24日至8月2日在美国加利福尼亚州圣克拉拉城举行，来自50多个国家和地区的1265名运动员，参加了羽毛球、棒球、健美、保龄球、钓鱼、空手道、力量举、墙网球、轮滑、垒球、拔河、滑水、蹦床、跆拳道等19个项目的比赛。中国代表团参加了羽毛球项目的比赛，结果在5个小项中获得4个冠军：男子单打陈昌杰；女子单打张爱玲；男子双打孙志安、姚喜明；女子双打张爱玲、刘霞。
第二届世界运动会于1985年在英国伦敦举行。
第三届世界运动会于1989年在联邦德国卡尔斯鲁厄举行。
第四届世界运动会于1993年在荷兰海牙举行。二至四届每届的比赛项目数略有增减，并不固定，举办过的比赛项目还包括沙滩排球、野外射箭、蹼泳、考夫球、救生、桑勃摔跤、技巧、铁人三项等。
第五届世界运动会于1997年8月7日至17日，在芬兰体育名城拉赫蒂举行。国际奥委会主席萨马兰奇和世界运动会联合会主席罗恩·弗罗利克出席了开幕式。来自75个国家和地区的1900名运动员参加了包括新增设的健美操、体育舞蹈、跳伞、壁球、女子举重等在内的24个项目的比赛。运动会的比赛实况首次通过电视向世界各大洲转播，电视观众总数达60万人。结果，美国以获19枚金牌、17枚银牌和10枚铜牌的成绩名列第一。中国运动员在女子举重、蹼泳、技巧、保龄球和跳伞5个项目中获得19枚金牌、12枚银牌和7枚铜牌，排名第二。俄罗斯获17枚金牌、10枚银牌和16枚铜牌，位居第三。中国运动员在本届运动会上打破了3项女子举重世界纪录。
第六届世界运动会于2001年8月16日至26日在日本的秋田举行。
第七届世界运动会于2005年7月14日至24日在德国的波特洛普举行。在此次世运会上，中国选手林沛渠、曹新丽和梁月云全部晋级决赛，其中林沛渠获得男子70公斤级的第五名、梁月云获得女子52公斤级以上第4名、曹新丽则获得了女子52公斤级季军。中国健美队取得有史以来的最佳战绩，实现了中国健美在国家最高水平大赛中新的突破。
第八届世界运动会于2009年7月16日至26日在中国台湾省高雄市举办。4800位来自世界各地的选手与教练员参加，包括二十六项正式竞赛、五项邀请赛。中国队共获得14枚金牌、10枚银牌和5枚铜牌，在金牌榜上列第三位。
第九届世界运动会于2013年7月25日至8月4日在哥伦比亚卡利举办，中国代表团派出103名运动员，参加台球、拔河、速度轮滑、武术、艺术体操、蹦床等12个大项中21个小项的比赛，中国队共获得14枚金牌、6枚银牌和两枚铜牌，位列奖牌榜第五。
第十届世界运动会于2017年7月20日至30日在波兰西南部城市弗罗茨瓦夫开幕。中国代表团共有136名运动员和官员参加此次比赛，参赛项目包括蹼泳、健美操、台球等12个大项。
红星新闻记者 欧鹏
编辑 汪垠涛
