12月16日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号乙运载火箭搭配远征一号上面级，以“一箭双星”的方式成功将第52、53颗北斗导航卫星送入预定轨道。至此，北斗三号在MEO轨道（地球中圆轨道）上规划的24颗卫星已全部到位，标志着北斗全球系统核心星座部署完成。
北斗三号系统将提前半年建成
目前，北斗三号全球系统组网已进入决战决胜的冲刺阶段，按计划，明年上半年还将发射2颗地球静止轨道卫星，将比预定目标提前半年完成全部组网卫星发射。
届时，北斗将成为覆盖全球、性能先进的卫星导航系统，实现北斗的“全球梦”。
今后，无论到世界哪个角落，人们都可以靠中国的卫星导航寻找到方向。
独特星座 中国首创
卫星导航系统，是一个国家重要的基础设施。
我国于20世纪后期开始探索适合中国国情的卫星导航系统发展道路。
在美国GPS、俄罗斯格洛纳斯、欧洲伽利略等导航系统，纷纷以单一轨道卫星部署星座的背景下，中国北斗却独树一帜，采用三种轨道卫星组成混合导航星座。
北斗三号导航卫星系统由MEO卫星（地球中圆轨道卫星）、GEO卫星（地球静止轨道卫星）和IGSO卫星（倾斜地球同步轨道卫星）三种不同轨道的卫星组成，既能覆盖全球，又能提供更高精度的定位和导航服务。
△北斗系统三种轨道布局示意图
在北斗三号卫星“天团”里，MEO（地球中圆轨道）卫星是全球组网的主力。
据北斗三号卫星总设计师王平介绍，MEO卫星的轨道高度大概是距离地面2万公里左右，轨道周期是12个小时左右，和地球自转周期不同步。从地面上看，由西向东不断地运动覆盖全球，所以要想提供全球导航服务，主要是要依靠MEO（地球中圆轨道）卫星，这也是为什么把24颗MEO（地球中圆轨道）卫星作为北斗全球组网的核心星座的原因。
△北斗三号卫星发射场试验队（摄影 南勇）
此前，IGSO卫星（倾斜地球同步轨道卫星）已全部发射完毕。
随着12月16日MEO卫星（地球中圆轨道卫星）发射任务的圆满收官，意味着北斗全球系统核心星座部署完成。
除导航外，北斗系统还能提供应急通信服务。这是“中国北斗”的独门绝技，它的短报文功能成功把导航和通信融合在一起，实现双向通信。
北斗三号核心器部件还实现了百分之百国产化率，真正实现了自主可控。
△科研人员在工作中 （摄影 南勇）
“长三甲”：中国北斗“专属座驾”
从2007年发射首颗北斗二号导航试验卫星算起，12年间，长三甲系列火箭用38次圆满成功的完美表现，将53颗北斗导航卫星送入预定轨道。
如果再算上更早前发射的北斗导航试验卫星，那么长三甲系列火箭以42次100%的发射成功率，护送57颗北斗卫星进入轨道。
长三甲系列运载火箭包括长三甲、长三乙、长三丙三种构型。这一系列火箭不仅是我国目前发射密度最高的主力火箭，还是同类型成功率世界领先的“金牌”火箭。
长征三号甲系列运载火箭，是我国重大科技任务的“专列”，成功执行了探月工程、北斗导航、风云卫星发射等航天任务，还把一批欧美商业通信卫星送入太空。
12次！ 100%！ “长三甲”加速度
截至2019年12月16日，“长三甲”系列火箭已完成12次发射，取得了12战12捷，共托举15颗卫星进入太空，占今年长征运载火箭发射次数的50%。
这也是自2015年以来，“长三甲”连续5年成为我国发射次数最多的火箭。
2019年，“长三甲”还成为我国首个发射次数突破100次的单一系列运载火箭。
我们一起翻开“长三甲”的发射记录：
1994年2月至2012年3月，历经18年，“长三甲”完成了50次发射。
2012年4月至2019年4月，仅仅用时7年，“长三甲”完成了又一个50次发射。
如今，中国的长征系列火箭已经完成321次发射，而“长三甲”占据总发射次数的三分之一。
△摄影：肖国军
火箭上天还带“摆渡车”？
本次发射，长征三号乙带上太空的“乘客”不仅有两颗北斗三号卫星，还有“远征一号”上面级。“上面级”是一种运载工具，在原有的三级火箭上面，增加相对独立的一级，形成“四级火箭”。
△被火箭整流罩包裹的第52、53颗北斗导航卫星（摄影 高楠）
长征三号甲系列火箭副总师叶成敏介绍说：“上面级的专业名称为‘轨道转移飞行器’，形象地理解就是‘太空摆渡车’，它是将有效载荷（如卫星）从某个转移轨道，送入预定工作轨道或预定空间位置的具有自主独立性的航天运输飞行器。”
以前，在没有“太空摆渡车”时，运载火箭把卫星送入“转移轨道”后，卫星要通过自身变轨到达工作轨道，这个过程需要消耗卫星燃料，有时甚至需要飞行数天。而“太空摆渡车”可以带着卫星在太空“接力”火箭飞行，仅用几个小时就能把卫星送入工作轨道。
西昌卫星发射场：北斗出征太空的专属发射场
北斗是世界上唯一一个由三种不同轨道组成的卫星星座，这些轨道都属于太空中高轨道。要把北斗卫星送入中高轨道，发射场的地理位置很重要。
西昌卫星发射中心位于四川省大凉山峡谷腹地，由于纬度低，有利于发挥运载火箭的运载能力。同时，发射场区的气候条件好，全年都可以发射，这对“北斗”组网发射来说非常有利。截至目前，北斗卫星均从西昌出征太空。
△西昌卫星发射中心
随着12月16日两颗北斗卫星的成功发射，西昌卫星发射中心2019年发射任务也圆满收官。
2019年
也是西昌卫星发射中心里程碑的一年
完成13次发射
其中包括长征系列运载火箭第300次飞行
长三甲系列第100次飞行
发射成功率100％！
二十年磨一剑 中国北斗服务世界
中国的北斗用二十年的时间走出了一条“自主、独立、兼容、开放”的发展道路。
早在2000年，我国就已经发射了两颗北斗导航试验卫星。双星组成北斗导航卫星试验系统，可以在我国周边区域范围提供定位服务。
在当时的条件下，我们用这两颗卫星解决了导航定位的有无问题。让我国成为世界上继美国、俄罗斯之后，第三个具有自主卫星导航系统的国家。
当时我们还不足以一步到位，设计覆盖全球的卫星导航系统。但是从国内覆盖，到亚太区域覆盖，再到全球覆盖的“三步走”规划，也让我们拥有了更多的可能性。
未来，中国的北斗，也将是世界的北斗。