全球首款情感交互人形机器人“爱湫”取得新的技术突破。
1月13日，在四川具身人形机器人科技有限公司（以下简称“四川具身科技”）训练测试场内，“爱湫”灵活摆动双手、随节拍变化步伐，还不时摇摆身体与现场互动，在两分钟内完成一段律动感十足的长时序舞蹈。
值得一提的是，距离其首次亮相还不到半个月时间，“爱湫”已累计接到来自国内外不同行业的订单咨询近千次。临近春节，文旅、展会等场景的客户需求激增。2026年，该企业预计全年营收将突破亿元大关。
▲机器人互动
制定详细“跳舞指南”
计划试点成都文旅消费场景
“爱湫”身高1.43米，体重38公斤，单臂结构件仅重300克。其面部运用了3D超短焦投影技术，面部拥有59个自由度，突破了传统机械面孔的僵硬弊端。此次机器人跳舞的技术进展，意味着什么？
“这可不是简单的跳舞，而是一次对它硬件系统和运动控制能力的深度考验，相当于给它做了一场‘抗干扰能力大体检’。”四川具身科技合作发展中心总监程卿苗介绍，连续舞蹈演示，实质上是对“爱湫”运控算法在复杂动态任务下的一次“鲁棒性验证”。
何为鲁棒性验证？以骑自行车为例，如果在平坦的路上骑很容易，但要是在颠簸、有障碍物的路上，还要保持平衡不摔倒，这就考验我们的骑车技术和应对能力了。程卿苗解释，“爱湫”跳舞也是如此，简单理解为，在复杂的动态任务场景和硬件gap下，它要应对各种可能出现的干扰和不确定性，这就是所谓的“鲁棒性验证”。
▲机器人日常调试
“为了让机器人能在长时间动态运动中累积漂移与姿态发散，团队优化了长序列规控策略。”程卿苗表示，这就好比给“爱湫”制定了一套超详细的“跳舞指南”。通过这个策略，有效解决了机器人长时间跳舞时可能出现的身体位置偏移（累积漂移）和姿势走样（姿态发散）的问题。
不仅如此，团队还实现了对机器人本体32个自由度的精密计算与最优力矩分配。简单来说，就是让机器人身体的各个部位都能精准地按照指令运动，就像专业舞者能精准控制自己的每一个动作一样。
“机器人通过Sim-to-Real进行训练。”程卿苗解释，这就好比先在电脑上进行模拟训练，然后把训练成果直接应用到现实中。凭借这项技术的高保真零样本迁移能力，“‘爱湫’证明了它的硬件架构不仅能动起来，还能‘动得像人’。”
正是这种软件算法和硬件架构相互配合的细腻控制，让“爱湫”拥有了和行业头部机器人相比肩的运控能力，未来在和人类互动等方面有着极大潜力。程卿苗表示，临近春节，文旅、展会等场景的客户需求激增，“此次技术突破，为‘成都造’机器人走进成都文旅消费场景提供了强有力的技术支撑。接下来，我们也会在节假日期间的热门文旅景点，安排‘爱湫’试点与游客共舞互动。”
距离机器人做家务还有多远？
跳舞只是“热身实验”
从人形机器人马拉松比赛，到王力宏演唱会上完成高难度“韦伯斯特”空翻动作的机器人，再到能精准识别人类微表情，且会跳舞的情感交互机器人……人们不禁满心期待：机器人究竟何时能以家政服务者的身份，走入寻常百姓家中？
▲机器人拆机调试
“目前行业里对于机器人如何应用，主流思路是从工业场景过渡到商业服务，最终走进家庭场景。”程卿苗认为，开源是底座，协同是关键，机器人的形态决定了它们的泛用性。换言之，开源是构建机器人生态的基石，协同合作则是推动其发展的关键所在，而机器人的具体形态在很大程度上影响着它们的通用性与适用性。
若要推动人形机器人在工业和家庭场景中成功落地应用，有三大核心问题亟待攻克。程卿苗表示，首先是提升机器人的泛化能力，使其能在复杂多变的环境中灵活应对各种任务；其次，能耗问题也不容忽视，降低能耗才能延长机器人的工作时间，提高其使用效率；最后是安全伦理问题。必须确保机器人在运行过程中不会对人类和环境造成危害。
“让机器人学会跳舞，只是‘热身实验’。”程卿苗表示，机器人跳舞并不是简单的表演，其实，从它们舞步的流畅度里，能看到算法的不断迭代更新，从它们动作的精准度中可以看到产业落地的底气，“成都具备人工智能产业发展的优势，其中包括政策支持、场景创新、营商环境与产业人才输出等。”
以场景应用为牵引，以政策创新为驱动，成都人工智能与机器人产业正实现集聚发展。据成都市经信局市新经济委相关负责人介绍，目前，以四川天府新区、成都高新区、成华区、锦江区等为主要承载地，成都集聚了四川具身科技等100余家机器人重点企业，已形成涵盖关键零部件、机器人本体、系统集成及终端应用的全产业链条。2025年1—10月，全市人工智能与机器人产业规模同比增长超过37%。
接下来，成都将持续遴选一批创新性、示范性、适用性强的新技术新产品，挖掘开发一批潜力大、效益好、价值高的新场景，举办系列供需对接活动，开展“揭榜挂帅”实施技术攻关，全面推动人工智能与机器人产业高质量发展。
红星新闻记者 赵雨欣 图据受访者
编辑 杨珒
