近日，云深处科技DR02人形机器人完成升级，不仅能在户外背着灭火器奔跑，还已在变电站开展作业测试，实现进厂“工作”。
据云深处科技介绍，DR02具备IP66级防水防尘能力，可在-20℃至55℃环境下稳定运行，适应淋雨、潮湿、粉尘等复杂环境。它集运动性能、智能感知、高算力和模块化设计于一身，面向安防巡逻、工厂作业等场景提供解决方案。
在户外运动方面，DR02可背着两个灭火器在斜坡上快速奔跑，模拟应急救援或消防处置场景。在起伏路段，它依靠动态运动控制算法自主规划落脚点，下坡越坎动作连贯。面对接近身高一半的障碍物时，能调整重心和步幅翻越。在松软坡面上，通过关节和腰部实时微调抵消地势扰动，保持稳定前行。这些能力适用于户外巡检、应急消防、安防巡逻等需要高强度运动的场景。
在变电站作业测试中，设备密集、通道狭窄，DR02凭借灵活步态穿梭跨越。其单臂具备7自由度，末端搭配6自由度灵巧手，结合视觉模型和力控技术，能识别定位开关位置，精准完成断电和上电操作；也能使用电流钳工具准确卡入接地线缆并读取数值。
整个操作过程动作流畅规范，接近人工作业流程。DR02身高179cm，接近成年男性标准体型，无需改造现有电力柜体，可适配变电站日常巡检、电气设备操作、线路安全检测等标准化电力运维场景，承接重复性强、风险系数高、劳动强度大的基础运维工作。
从户外跑坡越坎到进站实操，DR02的升级打通了“抵达—作业—落地”的能力闭环，填补了户外复杂环境下人形机器人作业的空白，为国产人形机器人规模化商用探明了落地路径。
李星龙 红星新闻记者 胡沛
编辑 严丹
