日前，随着工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，2026年度专项行动正式拉开帷幕。本次全国专项行动坚持应用牵引主线，聚焦工业制造、民生服务、特种作业三大核心方向，力争实现人形机器人从展示演示到稳定作业的跨越升级。
作为西部人工智能与机器人产业高地，成都积极响应国家部署，深入实施这一专项行动。6月30日，红星新闻记者从成都市经信局市新经济委了解到，依托良好的产业基础和丰富的应用场景，成都涌现出超过60个人形机器人与具身智能实景实训场景，覆盖三大核心方向。其中分别有哪些代表企业和产品？全年部署目标怎样？成都市经信局市新经济委有关负责人进行了解答。
越凡创新的智能配送机器人
工业制造“小巨人”领跑
0.1毫米级精度对接真实产线
据介绍，本次专项行动覆盖生产装配、检测运维、仓储物流、餐饮零售、医疗康养、应急救援、防灾减灾等重点赛道，通过真机实景持续训练，迭代优化具身智能大模型算法，沉淀高质量行业真机数据，突破机器人本体关键零部件瓶颈。根据规划，预计到2026年11月，成都实景实训部署整机台数将超6400台，并力争到年底在全市各场景实现万台级整机部署目标，全力冲刺产业新高地。
在工业制造领域，成都卡诺普机器人技术股份有限公司表现尤为抢眼。作为国家级专精特新重点“小巨人”企业，省内唯一通过工信部《工业机器人行业规范条件》认证企业，卡诺普拥有超400项知识产权及10余个研发实验室，产品远销40余个国家或地区，已连续两年成为中国焊接机器人制造商中排名第一的企业，也是中国最大的焊接机器人出口商。
公司推出的标杆产品RHM-T1W二代轮式人形机器人，身高1.9米、体重85公斤，技术达国际先进水平。其自主研发的“机器人大脑”采用双层智能架构：底层基于3D视觉大模型，让机器人“看得懂”复杂工业环境；上层依托70余个行业、2000多条工艺知识库，结合触觉反馈技术，确保“做得好”专业任务。通过“感知—决策—执行—迭代”的全链路架构，真正实现了“让机器人更懂工业”。RHM-T1W配备33个自研伺服关节，绝对定位精度达0.1毫米级。该机器人不仅可自主避障，还能以最高3米/秒的速度移动，适配精密装配、巡检搬运等场景，展现了“成都造”在工业核心环节的硬实力。
卡诺普的RHM-T1W二代轮式人形机器人
配送机器人签约全国超千栋楼宇
特种机器人5000台订单创国内纪录
在民生服务领域，成都越凡创新科技有限公司专注于末端配送机器人赛道。这家国家级高新技术企业围绕“类人感知”导航算法等累计申请技术专利350余项、技术秘密200余项，并深度参与制定国家、行业及团体标准10余项。
据介绍，其研发的“享递”“享递Ultra”“越凡路宝”等多款智能配送机器人，已在北京、上海、成都等城市的众多楼宇中常态化运行，并经过单个项目超3万单的场景充分验证，证明了其在复杂环境下的稳定性和高效性，为无人配送的商业化落地提供了有力支撑。目前，公司已独家签约超千栋楼宇，是国内末端配送机器人市场市占有率第一的企业。
越凡创新的智能配送机器人
在特种作业领域，成都人形机器人创新中心有限公司成为技术攻关的“主力军”。作为四川省人工智能一号创新工程原点项目及成都市机器人产业链链主企业，该公司累计融资和估值中西部领先，拥有30余项国际顶尖成果。
据介绍，其主力产品“胶带机巡检机器人”已在双江口水电站等多个大型工程场景中成熟落地，依托自研多模态感知融合与混合导航机制，集成声纹识别、视觉识别及毫米级定位模组，对胶带机托辊磨损、皮带跑偏、异音异物等异常状态的识别准确率超过99%。同时，该机器人是国内首个实现自主充电返航的工程巡检机器人产品，可24小时不间断作业，有效保障长距离胶带机巡检任务的连续性与可靠性。该产品已入选工信部《2025年人工智能应用典型案例》，凭借过硬技术，公司已斩获5000台具身智能机器人订单，创下国内单一供应商订单纪录。
成都人形机器人创新中心的胶带机巡检机器人
从车间产线到社区楼宇，从水电站到国际机场，成都正通过实景实训专项行动，将人形机器人从“样品”加速推向“商品”，在真实场景中持续迭代算法与性能，全力打造全国具身智能产业创新与应用示范高地。
红星新闻记者 王俊峰
编辑 成序
