13道工序精准复现,睿尔曼机器人完成包粽子全流程作业

红星新闻 2026-06-15 21:57

端午前夕,在四川老廖家风味食品有限公司的粽子生产车间里,一台睿尔曼RealBOT轮式人形机器人正在“上班”。从取粽叶到礼盒封装,它一口气完成了13道工序。而操作的训练师,远在1500公里之外的北京人形机器人数据训练中心——通过睿尔曼GLN远程作业网络,操作员实时操控着机器人完成每一个动作。

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粽子生产看似传统,但要让机器人完成每一道工序,却涉及力觉感知、视觉识别、运动规划等一系列高难度技术挑战。

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经历了13道工序的严格挑战,整个流程中,机器人的每一次关节转动、每一次力觉反馈、每一次视觉判断,都被记录为高质量多模态数据,实时回传至北京人形机器人数据训练中心。

老廖家的粽子车间就是这样一个“实景训练场”——粽叶有干湿、糯米会结块、装料控制、重物搬运的同时车间有大量蒸汽干扰视觉,真空封装要求精准定位。这些真实工况中产生的数据,远比实验室里的预设轨迹更有价值。

另据了解,围绕“硬件+数据+远程作业网络”三大核心能力,睿尔曼智能构建了两大具身智能数据训练平台。

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据悉,北京人形机器人数据训练中心是国内场景覆盖最齐全、机器人构型最丰富、数据产能及质量最高的专业化数据采集平台之一,部署108套具身操作本体,覆盖工业、商业、家庭等十大真实应用场景,重点进行原子动作训练与多模态数据采集。目前已经积累了覆盖千余项任务、千万级轨迹片段的真机数据,为具身智能模型训练提供高质量数据资产。

常州具身智能数据实验平台(数采中心2.0版)于2026年5月在武进国家高新区正式投运,部署150台RealBOT轮式人形机器人,建设面积达3000平方米,可完成超过1000种真实作业任务。

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在硬件制造方面,AUTRON奥创产线的关节模组年产能已突破10万台,并正向百万级规模迈进。睿尔曼智能通过构建从硬件到数据的全新基建与可规模化量产能力,联合生态伙伴共建“真·干活”机器人生态圈,旨在以开放协同和稳定交付驱动行业进入大规模落地的新阶段。

红星新闻记者 庞健

编辑 李星龙