城市地下综合管廊集中收纳电力、通信、燃气、给排水等管线。管廊日常巡检主要依靠人工，存在中毒、触电等安全风险，且巡检耗时长、覆盖面有限，管廊裂缝、气体泄漏、温度异常、管壁渗水等隐患不易及时发现。这些问题在全国管廊运维中普遍存在。
云深处科技轮足机器人山猫M20搭载智慧管廊解决方案，在成都未来科技城地下管廊进行巡检。该管廊长约26公里，承担片区及机场周边市政保障职能。管廊内部空间紧凑，管线纵横交错，机电设备密集，部分通行通道宽度仅50厘米，且无GPS信号和公网。山猫M20采用轮式和足式结合的设计，具备较大关节活动范围，可在不同运动模式间切换，在狭窄通道中通行。机器人支持自主充电和自动返航，可进行全天候不间断巡检，覆盖人工巡检难以覆盖的夜间时段和偏远区段。
管廊内采光有限，隐患隐蔽，例如电缆接头温度变化、有害气体浓度异常、设备运行声音变化，人工巡检难以准确识别。山猫M20集成了红外测温、气体检测、高清摄像、声学采集等传感器，可在一次巡检中同步采集环境数据和设备运行状态数据。气体检测传感器可测量有害气体浓度，在浓度达到危险阈值前发出预警。
传统管廊运维中，巡检记录多为纸质或分散的电子表格，数据零散，管理人员难以实时掌握整体运行情况。云深处与君逸数码合作，搭建了数字孪生运维系统。机器狗将巡检画面、环境数据、设备参数和异常点位信息实时汇总，通过大数据分析和可视化展示进行异常识别，并按红、橙、黄三级预警，同时生成处置建议。运维管理由此形成“巡检—识别—预警—处置”的流程，实现从“事后处置”到“事前预判”的转变。
据了解，云深处机器狗已在新加坡国家电网电力隧道（国产四足机器人首次海外行业应用）、杭州亚运村电力管廊以及此次成都管廊等多个项目中使用。
李星龙 红星新闻记者 胡沛
编辑 严丹
