8月19日，以“人机共生、产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京开幕。作为全栈具身智能大模型公司，超维动力携人形机器人自主乒乓球完整对局成果、SMASH 2.0高动态人形乒乓系统、KAI世界模型、全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体、KAI Hand超高自由度灵巧手与KAI Halo第一视角数采头环等全栈矩阵登场。
此前，超维动力已正式发布人形机器人自主乒乓球完整对局。本届大会，超维动力在展台现场搭建标准乒乓球交互体验区，全面展示基于自主研发的新一代SMASH 2.0系统——从视觉感知、轨迹预测、动作规划到全身控制的闭环串联能力。
乒乓球速度极快、旋转多变、落点难测，留给机器人的反应时间仅在毫秒级。SMASH 2.0融合高速视觉感知、实时轨迹预测、全身运动控制与具身智能决策，在毫秒级窗口完成来球识别、轨迹计算与击球动作规划，可实现完整对局中的自主接发球，并稳定打出长球、断球等多种击球方式。同时，SMASH核心算法已实现跨本体部署。展会期间，观众可现场与机器人展开“人机对打”。
KAI世界模型通过三步闭环实现对物理世界的深度学习：生成虚拟世界进行动作交互，再通过模型评估理解，最终掌握物理世界规律。模型同时支持生成与重建两类任务，实现跨任务、跨本体泛化，配套评估模型构建闭环强化学习系统。当前世界模型已在百万级视频数据上完成预训练。现场SMASH人机对打、机械臂自主开瓶等Demo，正是世界模型能力的直观呈现。
拥有全球最高117个全身自由度的KAIBot高拟人本体在展台穿梭于展区，可自主行走至交互区与观众互动，依托内置大模型实时语音回复各类问题，并精准完成精细物体抓取、亲手递送礼物。超维动力认为，只有足够拟人的身体，才能快速融入人类生活与工作场景——KAIBot的“拟人”体现在四个层面：体型拟人：身高173厘米、体重70公斤，头身比1:8.5，比例接近真人。体格拟人：117个全身自由度复刻人类运动空间，肩部、颈部、腰部均设有独立自由度。体能拟人：搭载定制半固态电池，正常工作续航超3小时，慢走可持续2小时。感官拟人：全身定制触觉皮肤覆盖体表80%面积，共18000个触点，感知精度低至0.1N，接触时可主动控制力度。
KAI Hand是专为具身智能精细操作而生的超高自由度仿生灵巧手，37个自由度（含20主动+1被动+16柔顺），与真人手1:1尺寸还原。被动柔顺设计让磕碰时自动缓冲；力热平衡设计支持指尖力30N以上持续抓握，10分钟整手最高温度不超过人体体温。采用模块化设计，单指损坏可自行拆换；5个指尖触觉传感器+手腕视觉传感器的多模态感知配置，与主流具身开源数据集匹配，便于直接迁移。
现场观众可以进行“手把手”的硬核互动：邀请现场观众与灵巧手进行手掌大小对比，尺寸相近的观众可获得官方精美礼品。“暴力砸木板”极限测试：观众直接拿起木板砸向运动中的灵巧手，直观展示其面对剧烈碰撞时的刚性与韧性。
红星新闻记者 严丹 图据超维动力
编辑 李星龙
