近日，2026世界人形机器人运动会工业场景赛“装配上料岗”决赛落下帷幕，初创企业灵犀智涌机器人首次参赛即斩获全国第三名，也是本次赛事冲入全国前三的唯一初创公司，成绩仅次于成都智元赛队、上海智元队两支行业头部机器人企业队伍。
本次赛项要求机器人全自主完成搬运上架、拣选上料、物料装配全套任务，需要搬运10kg物料箱，完成七类零件拣选，实现发动机18个气门的亚毫米级装配。灵犀智涌机器人三项任务分别取得84分、65分、21分，计入10分专项扣分后总分160分，顺利完成全部比赛流程。
这场赛事映照出工业具身智能行业真实落地痛点。行业已经走出实验室单次演示阶段，但真实产线工况复杂，光照、物料、工位状态均会发生变化，机器人需要完成长链路连续稳定作业，实现持续高质量交付。当前工业落地普遍存在成功率不足、吞吐率低、运行成本高、场景迁移难等问题，核心矛盾在于模型能力不等于工业系统交付能力。
灵犀智涌走出“CONWAY工业原生模型+ROSS Harness自主进化引擎”特色技术路线。CONWAY工业原生模型面向工业任务，依托力触觉增强、快速推理、少样本适配等自研技术，解决机器人局部动作决策问题；ROSS Harness作为具身执行引擎，完成任务拆解、技能编排、分层安全监控与异常恢复，搭建模型到物理硬件之间可靠的执行闭环，将模型能力转化为产线可用的稳定能力，相关测试数据显示机器人有效产出可提升3.6倍。该架构支持模型灵活替换，模型与Harness双向协同演进，现场执行产生的失败案例、运行数据能够沉淀回流，搭建工业数据飞轮。
公司由1998年出生的中科大博士段逸凡于上海创立，吉建民教授担任联合创始人、首席科学家。团队拥有感知、决策、规划、控制全栈研发能力，多项核心技术成果发布于RSS、ICRA等国际机器人顶会期刊，构筑起技术与工业场景数据双重壁垒。
灵犀智涌判断，具身智能不会全盘替代传统自动化，更加适配多品种、小批量、工况变动频繁的柔性制造场景，机加工上下料是典型落地工位。工业落地的核心难点在于：当物料、工位、硬件发生改变时，机器人不需要大规模重构工程仍可稳定作业，这也是工业具身智能走向规模化的关键。
赛场是技术试金石，工厂才是最终考场。本次赛事成绩只是起点，灵犀智涌将持续迭代CONWAY模型与ROSS Harness系统，直面工厂严苛的成本、稳定性与迭代要求，验证工业具身智能可交付、可验收、可持续进化的落地价值。
红星新闻记者 胡沛
编辑 李星龙
