九识建成首个L4万卡集群,无人驾驶企业“卷”向多模态大模型

红星财经 2026-09-18 19:00

9月17日,九识CTO庄立首次披露,公司已建成业内首个L4级万卡集群,算力集群总规模近1.5万卡。就在一周前,九识刚刚宣布战略升级为“城市级物理AI”,此次披露的万卡集群,正是支撑其战略升级的底气。

庄立在接受媒体采访时透露,目前该万卡集群使用率约90%,算法团队仍需要排队使用。与此同时,九识APEX多模态基座大模型正从百亿级参数向千亿级迈进。

一家无人驾驶企业,为什么要建近1.5万卡的GPU算力集群?

这背后是行业竞争维度的变化。过去几年,无人驾驶的竞争更多围绕运营层展开——车辆规模、城市覆盖、商业化落地。但九识一直更侧重技术纵深,随着真实运营数据积累到亿公里量级,技术体系也随之升维,从传统规则和感知算法走向以多模态大模型为核心的架构。万卡算力,正是支撑这次升维的基础设施。

九识为何要建万卡集群?

2.7亿公里数据倒逼模型“长大”

作为国内头部L4级城市无人货运(RoboVan)企业,九识持续深耕无人货运赛道,过去5年,落地运营超3万台无人配送车辆,业务覆盖全国300余座城市,累计积累真实L4级自动驾驶运营里程达2.7亿公里。

“有了2.7亿公里的数据之后,我们发现现有算力,包括现有的模型很难挖掘出所有的潜力,必须把参数扩大。”庄立在接受采访时这样说道。

对于L4无人驾驶而言,模型要面对的并非标准化的数字世界,而是不断变化的真实道路。施工围挡、临时管制、乡村道路甚至是突然出现的障碍,都可能成为车辆必须独立解决的问题。数据规模增长之后,如何从这些真实运营数据中不断提取有效信息,开始对模型容量提出更高要求——而更大的模型,又需要更多算力来训练。这也成为九识建设万卡集群的重要原因之一。

这一判断也来自模型训练中的实际变化。九识技术负责人介绍,随着车队扩大、数据飞轮持续运转,如果模型尺寸不继续扩大,数据增长带来的边际效应会逐渐减弱;而将模型尺寸进一步扩大后,数据潜力能够得到更充分的挖掘。

基于这一判断,九识选择向多模态大模型方向扩展。

目前,作为“九识大脑”核心的APEX多模态基座大模型,正从百亿级参数向千亿级迈进。按照九识披露的技术路线,APEX融合真实L4运营数据、互联网多模态知识以及真实运营中的决策数据,并通过知识蒸馏和物理推演,支撑数据、模型与评测的全流程。

万卡集群投入使用后

真实运营发生了什么变化?

不过,对于一家无人驾驶企业而言,拥有多少张GPU、模型有多少参数,都不是最终目的,万卡的价值最终还是要回归到实际的运营中来。

万卡投入使用后,又给真实道路运营带来了什么变化?庄立提到了两个方面。

一是安全事故和解码率指标,数值降至原来的五分之一。另一个变化来自安全员Agent带来效率提升。过去,无人驾驶车辆遇到复杂问题时,通常需要人工监管人员介入,响应速度会受人员和操作流程影响。安全员Agent可以理解车辆任务目标,对解决方案进行分析和验证,再指导车辆完成后续动作。

庄立在采访中表示:“现在基本上都是秒级的”,相关方案“基本上都10秒内去验证就好了,也是6倍以上的提升”。

运营效率提升的背后,是一套“数据回流—模型升级—蒸馏下沉”的迭代的机制。据介绍,九识APEX基座模型向下构建起了覆盖车端VLA、云端VLA、安全员Agent等模型矩阵,各模型产生的场景数据持续回流,反哺基座模型迭代;基座能力提升后,再通过知识蒸馏方式下沉输出到车端和云端模型,再作用于车辆。如此循环,实现了安全与通行效率的双重突破。

从城市治理到乡村物流

万卡价值向更多场景延伸

事实上,万卡集群的价值,不只在无人驾驶本身。随着车辆规模和模型能力扩大,相关能力也开始向城市服务场景延伸。

庄立介绍,在实际运营中,无人车可以发现现有车道、红绿灯等道路设施存在的问题,并将信息反馈给相关部门;在此基础上,还可以进一步拓展城市巡检等应用。在他看来,无人车所形成的技术和数据能力,可以成为城市治理的一种基础能力。

乡村物流则是另一个观察样本。

相比城市,一些乡村物流线路更长,道路环境也更加复杂。庄立提到,乡村道路可能受到季节变化、施工以及GPS信号不稳定等因素影响,这些变化很难完全依靠地图实时更新,需要车辆自身具备更强的环境认知能力。“最后最本质还是把基座模型的能力训练到一个程度上”。

过去一些偏远村庄由于包裹数量较少,物流网点需要攒够一定货量后再配送;引入无人车后,则可以做到“不管多少件就发货”。据介绍,东北某乡镇网点一周内货量增长20多倍。

对于偏远地区而言,无人配送改变的不只是“谁来开车”,还可能是过去因为距离和成本而无法做到的配送频次。

万卡之后

竞争回到真实场景

从2.7亿公里真实运营数据,到近1.5万卡算力集群,再到从百亿级向千亿级迈进的基座模型,九识提供了一个观察L4无人驾驶行业变化的新样本。

当AI从数字世界进一步走向物理世界,无人驾驶行业的竞争维度也在发生变化。过去比拼的是运营层的规模——车辆数量、城市覆盖、商业化落地;如今,能否建立起真实数据、规模算力、大模型与实际运营之间持续运转的闭环,正在成为新的技术命题。

对于九识而言,近1.5万卡算力同样是一张新的考卷,最终检验这笔算力投入的,不是集群规模有多大,而是它能否持续转化为更安全的行驶、更高的运营效率和更低的现实成本,以及在物流、城市服务、乡村振兴等更广泛的真实场景中产生价值。(熊英英)