家庭场景是人形机器人的“终极考场”，它是所有场景中最复杂、变化最多、容错率最低的场景。成都人形机器人创新中心作为人形机器人决策规划（人形机器人“大脑”）国家标准的牵头单位，一直坚持人形机器人大脑核心技术原始创新，推出了中国首个人形机器人多模态模型（RRMM）及执行系统（RTACS）、中国首个基于流形拓扑保持机器人世界模型（MTPR-WM）等前沿领先大脑核心技术。11月11日，该中心正式发布带最强大脑的全新第五代贡嘎人形机器人。
▲五代产品
红星新闻记者了解到，此次发布的第五代贡嘎，搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等模块完成系统升级，代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑水平。机器人不是只“做一次动作”，而是能连续理解、连续决策、连续执行。
▲五代贡嘎
第一，“看得懂”动态家庭环境。机器人融合RGB视觉、深度信息和自身位姿数据，构建三维场景图。通俗讲，它不只是识别“前面有个杯子”，还能理解杯子在哪、和周围物品是什么关系。家里物品被挪动、新增杂物后，它也能持续更新场景认知，适应家庭环境的高频变化。
第二，“记得住”前因后果。据介绍，创新中心自研的物理时空记忆引擎，把空间位置、物体状态、时间变化和历史交互经验统一管理。对机器人来说，就是给家里物品建立“动态档案”：东西以前放哪、什么时候被挪过、过去操作成功还是失败。这样，它就能完成跨小时、跨多天的长程家庭任务，摆脱传统机器人“做完一次就忘”的短板。
▲五代贡嘎
第三，会拆解任务、懂应变。决策规划引入因果关联推理框架，不再只靠数据统计“看到A就做B”，而是理解任务中的因果依赖、动作前置条件和预期效果。任务受阻时，它能判断问题出在哪、能否换方案并实时重规划。比如通道被箱子挡住，就先绕行或挪开，而不是简单停下来。
第四，先预演，再动手。动作执行是五代贡嘎的核心亮点。它搭载潜空间动作条件世界模型，可以在虚拟空间里提前预测多步未来状态、再结合运动轨迹实时修正偏差。可以理解为：动手抓取、归置、擦拭前，先在“脑子里”推演几种做法，挑更稳的方案再出手，从而提升精细家用操作成功率，减少碰撞和掉落。
▲示意图
据介绍，整套架构针对家庭非结构化、持续变化的真实环境打磨，使五代贡嘎未来能连续完成多步骤家务，遇到物品挪动、通道受阻等突发情况可以实时自主调整，并能持续适应家庭环境的动态变化，让人形机器人真正走进复杂多变的家庭场景成为可能。
红星新闻记者 王俊峰
编辑 欧鹏
